Возвращаясь к напечатанному. Работа с blf - текстовые маркеры.

В конце прошлого года с помощью dron-fя ввел текстовый маркер цели на эуране. Об этом я подробно писал в посте о работе с blf и приводил срипт с кодом. Прошло время и я вновь был вынужден заняться этой темой. Как известно, во многих играх существуют текстовые подсказки, которые, как правило, сопровождают юниты или предметы, показывают боекомплект, направление движения и так далее.
В том варианте скрипта текстовый маркер был один и касался он только одной - захваченной цели. Однако хотелось получить более полную информацию об обстановке вокруг и иметь возможность включения-выключения текстовых маркеров. Практически с первой попытки удалось добиться маркировки всех целей в поле зрения камеры, плюс маркировка выбранной цели. Однако скрипт вышел усложненным и корявым. dron указал на некоторые мои промахи (в частности совершенно ненужный повторный вызов функций), после чего я вновь переработал скрипт. Пришлось вводить функцию "затирания" текста, иначе маркеры не выключались. Дополнительно пришлось переводить индекс выбранной цели в глобальный словарь,дописать строчки кода для выбора режима отображения информации - но это так - по мелочам. Теперь скрипт имеет измененный вид, но изменения еще произойдут, поскольку Андрей в своих подсказках применил мною ранее не употреблявшиеся способы форматирования текста и их требуется осмыслить  и принять на вооружение.Итак, код (надо еще разобраться с подсветкой кода в Блоггере - первая попытка окончилась провалом - но программист в html из меня не очень пока что):

import bge
import bgl
import blf

#МЕТКИ ЦЕЛИ НА КОЛЛИМАТОРЕ - ОБЕСПЕЧИВАЕТСЯ ЕЕ ПЛАВНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ВСЛЕД ЗА ЦЕЛЬЮ  
#Чтение экранных координат    
def readCoord():
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    scene = bge.logic.getCurrentScene()
    own = cont.owner
    camera = scene.active_camera
   
    targetLabel = scene.objects['targetMarka']
   
    camera = scene.active_camera
   
    #Метка цели работает только при включенном радаре и выставленной дальности
    try:
        #
        marka = own.getScreenPosition(targetLabel)
       
        if abs(marka[0] - bge.logic.globalDict['targetCoord'][0]) > 0.001:
            targetLabel.worldPosition[0] -= (marka[0] - bge.logic.globalDict['targetCoord'][0])/5
        if abs(marka[1] - bge.logic.globalDict['targetCoord'][1]) > 0.001:
            targetLabel.worldPosition[2] += (marka[1] - bge.logic.globalDict['targetCoord'][1])/5
       
        plusX = targetLabel['limXplus'] #collimatorRight.worldPosition[0]
        minusX = targetLabel['limXminus'] #collimatorLeft.worldPosition[0]
        plusY = targetLabel['limYplus'] #collimatorRight.worldPosition[2]
        minusY = targetLabel['limYminus'] #collimatorLeft.worldPosition[2]
         
        if targetLabel.worldPosition[0] < minusX:
            targetLabel.worldPosition[0] = minusX
        elif targetLabel.worldPosition[0] > plusX:
            targetLabel.worldPosition[0] = plusX
        if targetLabel.worldPosition[2] < minusY:
            targetLabel.worldPosition[2] = minusY
        elif targetLabel.worldPosition[2] > plusY:
            targetLabel.worldPosition[2] = plusY
       
       
           
    except:
        centerX = (targetLabel['limXminus'] + targetLabel['limXplus'])/2
        centerY = (-targetLabel['limYminus'] + targetLabel['limYplus'])/2
        targetLabel.worldPosition[0] = centerX
        targetLabel.worldPosition[2] = centerY

def writeCoord():
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    scene = bge.logic.getCurrentScene()
    own = cont.owner
    bge.logic.font_id = 0 #blf.load(font_path)
   
    if 'localDict' not in own:
        own['localDict'] = {'typeWriteCoord':own['typeWriteCoord']}
    else:
        if own['localDict']['typeWriteCoord'] != own['typeWriteCoord']:
            #Однократный прогон функции стирания текста при выкоючении маркеров
            if own['typeWriteCoord'] == 0:
                scene.post_draw = [resetWrite]
            own['localDict']['typeWriteCoord'] = own['typeWriteCoord']
       
        #Маркеры текстовой информации включены
        if own['typeWriteCoord'] == 1:
            scene.post_draw = [write]
        #Если макеры выключены, работает  упрощенная функция слежения только за одной целью  
        else:
            targetWrite()
   
   

def write():
    scene = bge.logic.getCurrentScene()
    camera = scene.active_camera
   
    width = bge.render.getWindowWidth()
    height = bge.render.getWindowHeight()
 
    textInfo = ''
    distance = 0
   
    targetInScene = 0
   
    bgl.glDisable(bgl.GL_DEPTH_TEST)
    bgl.glMatrixMode(bgl.GL_PROJECTION)
    bgl.glLoadIdentity()
    bgl.gluOrtho2D(0, width, 0, height)
    bgl.glMatrixMode(bgl.GL_MODELVIEW)
    bgl.glLoadIdentity()
    font_id = bge.logic.font_id
   
   
    if len(bge.logic.globalDict['listAllObject']) > 0:
       for target in bge.logic.globalDict['listAllObject']:
           #Отрисовке информации подлежат только объекты в поле зрения камеры
           if -0.6 < camera.getVectTo(target)[2][0] < 0.6 or str(id(target)) == bge.logic.globalDict['idTarget']:
               #Несколько коряво с повтором условия
               if -0.32 < camera.getVectTo(target)[2][1] < 0.32 or str(id(target)) == bge.logic.globalDict['idTarget']:
                   if camera.getDistanceTo(target) > 30:
                     
                       ScreenPositionTarget = camera.getScreenPosition(target)
                     
                       winXcoord = bge.render.getWindowWidth(target) * ScreenPositionTarget[0]
                       winYcoord = bge.render.getWindowHeight(target) *(1-ScreenPositionTarget[1])
                 
                       distance = int(camera.getDistanceTo(target)/1000)
                       #Формируем текстовый блок
                       textInfo = target['unitName'] + target['unitNation'] + str(distance)
                     
                       blf.position(font_id, winXcoord, winYcoord, 0)
                       blf.size(font_id, 25, 36)
                       if target['target'] == 0:
                           bgl.glColor3f(1.0,0.0,0.0)
                       if target['target'] == 1:
                           bgl.glColor3f(0.0,0.0,1.0)
                       #bgl.glColor4f
                       bgl.glDisable(bgl.GL_LIGHTING)
                       blf.draw(font_id, textInfo)
                       blf.draw(font_id, textInfo)
                     
                       #Для захваченной цели
                       if str(id(target)) == bge.logic.globalDict['idTarget']:
                           targetInScene = 1
                           bge.logic.globalDict['targetCoord'] = ScreenPositionTarget
                           targetDistance = camera.getDistanceTo(target)
                           targetSpeed = target.localLinearVelocity[1]
                           targetHeight = target.worldPosition[2]
                           bge.logic.globalDict['targetData'] = [targetDistance, targetSpeed, targetHeight]
                 
    #Последнее уточнение -  если после прохождения цикла цели в сцене не имеется
    if targetInScene == 0:
        bge.logic.globalDict['targetCoord'] = [0, 0]
        bge.logic.globalDict['targetData'] = [0, 0, 0]
   
    bgl.glEnable(bgl.GL_DEPTH_TEST)
               

#Упрощенная функция чтения экранных координат целм
def targetWrite():
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    scene = bge.logic.getCurrentScene()
    own = cont.owner
   
    try:
        target = scene.objects.from_id(int(own['idTarget']))
        camera = scene.active_camera
        bge.logic.globalDict['targetCoord'] = camera.getScreenPosition(target)
        targetDistance = own.getDistanceTo(target)
        targetSpeed = target.localLinearVelocity[1]
        targetHeight = target.worldPosition[2]
        bge.logic.globalDict['targetData'] = [targetDistance, targetSpeed, targetHeight]
    except:
        bge.logic.globalDict['targetCoord'] = [0, 0]
        bge.logic.globalDict['targetData'] = [0, 0, 0]
       
#Функция сброса экранных маркеров  
def resetWrite():
    scene = bge.logic.getCurrentScene()
    camera = scene.active_camera
    width = bge.render.getWindowWidth()
    height = bge.render.getWindowHeight()
    #bgl.glDisable(bgl.GL_DEPTH_TEST)
    bgl.glMatrixMode(bgl.GL_PROJECTION)
    bgl.glLoadIdentity()
    bgl.gluOrtho2D(0, width, 0, height)
    bgl.glMatrixMode(bgl.GL_MODELVIEW)
    bgl.glLoadIdentity()
    font_id = bge.logic.font_id
    blf.position(font_id, 0, 0, 0)
    blf.size(font_id, 25, 36)
    bgl.glDisable(bgl.GL_LIGHTING)
    blf.draw(font_id, '')
    blf.draw(font_id, '')
    #bgl.glEnable(bgl.GL_DEPTH_TEST)
               

Ну и, как это выглядит на экране. Пара Ф-16 с национальной принадлежностью и дистанцией в км. Кстати, при тестировании, когда мой МиГ-23МФ был сбит и камера "отсоединилась", то я увидел и красную строчку с указанием моего юнита и дистанцией с нацпринадлежностью (когда сбитый самолет пошел вперед и вниз). Клавиша М(лат) срабатывает - можно включать и отключать текст.

Вам слово, благородный дон РЭБа!

Любовь к странным заголовкам у меня непреходяща, есть такой грешок. Тем, кто читал книгу братьев Стругацких "Трудно быть богом", прекрасно известно имя арканарского министра Охраны Короны и кем он был, так сказать, как личность. Пусть и вымышленная, но очень реальная, как ни странно. А еще я бы посоветовал поискать статьи Сергея Переслегина, которые были написаны уже довольно давно - лет двадцать тому назад, в качестве предисловия к этой самой книге. Тогда, во второй половине 90-х состоялось переиздание если не всех, то подавляющего большинства произведений Стругацких и я горжусь тем, что я их выловил. Так вот-с, глядя на сегодняшнее, начинаешь сильно удивляться тому, насколько пророческими могут оказаться многие вещи. Кстати, у Переслегина весьма интересная версия "тайнфх пружин" событий, развернувшихся в конце книги - когда сломанный гибелью возлюбленной, взбешенный и озверевший земной разведчик-Прогрессор Антон, он же дон Румата Эсторский, устраивает резню в Арканаре, убивая и дона Рэбу. Весьма возможно, что как раз министр Охраны Короны, ставший боевым Магистром и наместником Святого Ордена в Арканарской Области, учинивший кровавый переворот с убийством королевской семьи, которая его же вознесла к вершинам власти, дон Рэба никакого отношения к гибели Киры не имел. Зато провокация удалась на славу и закончилось все еще более кроваво и страшно...
Был еще совместный советско-польский фильм по книге, с тем же названием, так сказать, по мотивам, потому что от книги он отличается очень уж сильно. особенно отсутствием вожака восставших по имени Арата Горбатый, которого почему-то заменили Цурэном - поэтом, которого в книге дон Румата смог выпихнуть из Арканара, спасая ему жизнь. В жизни во главе восстаний стоят как правило не Цурэны, идеалисты-романтики, которые могут послужить только знаменем (как правило, до своей героической гибели), а такие вот Араты, которые почти н7ичем не отличаются от дона Рэбы. Пожалуй, ке в чем они дона Рэбу и переплюнут...
Ну ладно, дань уважения покойным, к сожалению,ныне, писателям отдана, Фильм и статьи критиков упомянуты, мысль по древу растеклась. Теперь, собственно, к делу...
После некоторой возни с ГСН ракет я на время отвлекся от кодинга и в течение трех дней усердно моделил советские контейнеры РЭБ - Радио Электронной Борьбы (теперь вы поняли, откуда заголовок- да? Миссия у РЭБ самая что ни есть благородная - уберечь самолет от вражеских ракет). Были мною смоделены "Сирень", "Гвоздика", "Омуль" и "Сорбция".
Скрин контейнеров:

Как обычно, последовало создание json для СПС-142 "Гвоздика" и подгружаемого бленда. А далее последовало написание скрипта РЭБ. Суть работы "Гвоздики" (кстати, вроде как еще ее называют СПС-141МВГ и эта система опровергает тезис об отставании СССР в области РЭБ от США - во время ирано-иракской вофны ни один иракский самолет, оснащенный этим контейнером не был сбит УР с радиолокационной головкой, а вот иранцам американские системы помогали мало) заключается в ослеплении БРЛС вражеских машин и выдаче ложных координат летящей в самолет-носитель вражеской ракете. Это - "уводящая помеха" - ракета идет не на сам самолет,а на его "призрак". После некоторой возни скрипт заработал. После проверки его работоспособности пришлось срочно ухудшать свойства СПС-142, потому что она делала самолет игрока неуязвимым и бессмертным.
Скрин - СПС-142 "Гвоздика" на МиГ-23МФ.

Кроме того, по аналогу с работой РЭБ для РЛ-головок и бортовых РЛС, написал функцию работы аналога для оптического диапазона - для ракет с ТГСН. Такие системы известны под названием "Витебск" (хорошо показавшей себя в Сирии) и более старой - "Липа". Они ослепляют ГСН тепловых ракет мощными УФ-импульсами, также "уводя" их в сторону (это чисто дилетантское мнение, все, конечно, сложнее на самом деле, но, понятное дело, раскрывать эти подробности никто не будет). Пока скрипт выглядит так:


# -*- coding: utf8 -*-

"""
"JAMMER":"ECM",
"timerCycle":0,
"limitCycle":360,
"timerPause":0,
"limitPause":300,
"limitCoord":100,
"distanceAntiMissile":25000,
"distanceAntiBRLS":30000,
 "massChild":0.1,
 "antiForce":0.0018
 """


import sys
import bge
import random

#import mathutils

#Скрипт работы систем противодействия - электронные помехи, УФ-помехи и так далее

#Функция-коммутатор - определяет специализацию систем противодействия
def jammer():
    scene = bge.logic.getCurrentScene()
    cont = bge.logic.getCurrentController()
    own = cont.owner
   
    if 'threatDict' not in own:
        own['threatDict'] = {"threatList":[],"enemyList":[],"kX":0,"ky":0,"kZ":0}
   
    else:
        #Вызов метода
        g = globals()
       
        #Тип головки самонаведения - название функции
        typeJAMMER = own['JAMMER']
       
        #Проверка на функцирнирование ГСН и ее особенностей
        g[typeJAMMER](own)

#Активные помехи - контейнерные и встроенные системы РЭБ
def ECM(own):
    scene = bge.logic.getCurrentScene()
   
    randomBLINDER = random.randrange(0,100)
    randomJAMMER = random.randrange(1,101)
    phantomCoord = random.randrange(0,own['limitCoord'])
    #print('JAMMER')
    #Словари носителя - списки угроз и списрк в словаре обрабатываемого вражеского оружия  
    #own.parent.parent['threatListWeapon']
    #own['weaponDict'] = {'dopX':0,'dopY':0,'dopZ':0}
   
    #Таймер цикла противодействия
    if own['timerCycle'] < own['limitCycle']:
        own['timerCycle'] += 1
   
    #Формируем список угроз от ракет с радиолокационными головками
    if own['timerCycle'] == 1:
        CoordPlusMinus(own)
        try:
            for missile in own.parent['localDict']['threatListWeapon']:
                #print('localDict')
                if 'typeGSN' in missile:
                    if 'RGSN' in missile['typeGSN']:
                        own['threatDict']['threatList'].append(missile)
                    elif 'RK' in missile['typeGSN']:
                        own['threatDict']['threatList'].append(missile)
        except:
            pass
   
    #Начинаем воздействие
    if own['timerCycle'] > 1:
       
        #Ослепляющая помеха для РЛС противника
        if randomBLINDER > 90:
            if len(own.parent['localDict']['threatListUnit'][0]):
                for objThreatRLS in own.parent['localDict']['threatListUnit'][0]:
                    #Ослепляющая помеха срабатывает на дальних рубежах, вблизи радары противника помехи "прожигают"
                    if own.getDistanceTo(objThreatRLS) > own['distanceAntiBRLS']:
                        #При низком уровне помехозащищенности захват будет сорван и противнику придется вновь выполнять прицеливание
                        if randomJAMMER/100 > objThreatRLS['antiECM']:
                            objThreatRLS['idTarget'] = '1'
       
        if len(own['threatDict']['threatList']) > 0:
            try:
                #Начинаем попытку  "взломать" ГСН ракеты и подчинить ее системе РЭБ
                MISSILEattack = own['threatDict']['threatList'][0]
                if own.getDistanceTo(MISSILEattack) < own['distanceAntiMissile']*MISSILEattack['antiAC']/100:
                    #print(randomJAMMER)
                    if MISSILEattack['antiAC'] > randomJAMMER:
                       
                        if MISSILEattack['antiAC'] < 101:
                            #Взлом произошел
                            MISSILEattack['antiAC'] = 101
                        #Включаем функцию исажений координат
                        escapeCoord(own, MISSILEattack)
                       
            except:
                own['threatDict']['threatList'] = []
   
    #Включаем таймер паузы              
    if own['timerCycle'] == own['limitCycle']:
        if own['timerPause'] < own['limitPause']:
            own['timerPause'] += 1
       
        if own['timerPause'] == 1:
            #Сбрасываем в ноль искажение для ракеты, можно даже вернуть ей привычную стойкость к помехам
            if len(own['threatDict']['threatList']) > 0:
                CoordNull(own, MISSILEattack)
               
    #Сброс таймеров в ноль  
    if own['timerPause'] == own['limitPause']:
        own['threatDict']['threatList'] = []
        own['timerPause'] = 0
        own['timerCycle'] = 0
           
       
#Активные помехи - оптика - инфракрасные ГСН (тепловы)
def UF(own):
    scene = bge.logic.getCurrentScene()
   
    randomJAMMER = random.randrange(1,101)
    phantomCoord = random.randrange(0,own['limitCoord'])
    #print('JAMMER')
    #Словари носителя - списки угроз и списрк в словаре обрабатываемого вражеского оружия  
    #own.parent.parent['threatListWeapon']
    #own['weaponDict'] = {'dopX':0,'dopY':0,'dopZ':0}
   
    #Таймер цикла противодействия
    if own['timerCycle'] < own['limitCycle']:
        own['timerCycle'] += 1
   
    #Формируем список угроз от ракет с радиолокационными головками
    if own['timerCycle'] == 1:
        CoordPlusMinus(own)
        try:
            for missile in own.parent['localDict']['threatListWeapon']:
                #print('localDict')
                if 'typeGSN' in missile:
                    if 'IKGSN' in missile['typeGSN']:
                        own['threatDict']['threatList'].append(missile)
                       
                       
        except:
            pass
   
    #Начинаем воздействие
    if own['timerCycle'] > 1:
        if len(own['threatDict']['threatList']) > 0:
            try:
                #Начинаем попытку  "взломать" ГСН ракеты и подчинить ее системе РЭБ
                MISSILEattack = own['threatDict']['threatList'][0]
                if own.getDistanceTo(MISSILEattack) < own['distanceAntiMissile']*MISSILEattack['antiUF']/100:
                    #print(randomJAMMER)
                    if MISSILEattack['antiUF'] > randomJAMMER:
                        if MISSILEattack['antiUF'] < 101:
                            #Взлом произошел
                            MISSILEattack['antiUF'] = 101
                        #Включаем функцию исажений координат
                        escapeCoord(own, MISSILEattack)
                       
            except:
                own['threatDict']['threatList'] = []
   
    #Включаем таймер паузы              
    if own['timerCycle'] == own['limitCycle']:
        if own['timerPause'] < own['limitPause']:
            own['timerPause'] += 1
       
        if own['timerPause'] == 1:
            #Сбрасываем в ноль искажение для ракеты, можно даже вернуть ей привычную стойкость к помехам
            if len(own['threatDict']['threatList']) > 0:
                CoordNull(own, MISSILEattack)
               
    #Сброс такмеров в ноль  
    if own['timerPause'] == own['limitPause']:
        own['threatDict']['threatList'] = []
        own['timerPause'] = 0
        own['timerCycle'] = 0


#Выборнаправления уводящей помехи
def CoordPlusMinus(own):
   
    #Показатели
    own['threatDict']["kX"] = random.randrange(-2,2)
    own['threatDict']["kY"] = random.randrange(-2,2)
    own['threatDict']["kZ"] = random.randrange(-2,2)

#Уводящая помеха
def escapeCoord(own, MISSILEattack):
   
    #Искажаем координаты - доработать - слишком длинная запись
    MISSILEattack['weaponDict']['dopZ'] += phantomCoord*own['threatDict']["kX"]
    MISSILEattack['weaponDict']['dopY'] += phantomCoord*own['threatDict']["kY"]
    MISSILEattack['weaponDict']['dopX'] += phantomCoord*own['threatDict']["kZ"]
   
   
#Обнуление искажений
def CoordNull(own, MISSILEattack):  
   
    MISSILEattack['weaponDict']['dopZ'] = 0.0
    MISSILEattack['weaponDict']['dopY'] = 0.0
    MISSILEattack['weaponDict']['dopX'] = 0.0
               
    Думаю, понятно. Весь скрипт висит на объекте Jammer, который и занимается своей работой. Причем информацию об угрозах он получает от своего родителя юнита. Работает он длинными импульсами с длинными же паузами - циклами. система РЭБ не всесильна, но одну ракету точно успевает отвести, если сильно повезет - пару. В общем-то, так и задумывалось.
Кроме систем РЭБ я в авральном режиме занимался головками самонаведения ракет - вводил подсветку, реакцию на ловушки и диполи и так далее. А еще писал дальше искусственный интеллект. В первом приближении систему воздушного боя можно считать выстроенной. Конечно, придется ее корректировать, дополнять, настраивать, но основные параметры и величины, принцип работы уже выстроены. Теперь надо начинать выстраивать работу ИИ по земле и заканчивать с анархией - учить ботов воевать группами, держать строй и даже принимать "командные" решения...