Цветомузыка СПО. Возрождение МиГ-29. Код и картинки...

После успешного завершения работы над кабиной МиГ-23 и восстановлением систем РЭБ, прицеливания и наведения встал вопрос о восстановлении кабины МиГ-29. Кроме него надо было привести под общий стандарт F-5E и F-15C. Дабы оппоненты были более разнообразными. Это было проделано, правда половинчато. У "Тайгера" надо дописывать скрипт псевдоанимаций шасси (что меня не приводит в восторг из-за его сложности, точнее, многословности). Для МиГ-29 были сменены "шкурки" камуфляжа, а потом еще и кабины.

Дело в том, что Блендер начал ругаться на потерю способа компрессии dds, как я это понял из сообщений консоли. По совету Андрея (aka dron) я применил компрессию типа dxt1 после установки аддона для dds в ГИМПе, причем конверитровал картинки типа png. Пока ругань консоли ограничивается моими ошибками в коде, что радует. В сущности, кабина МиГ-29 особо не изменилась, если смотреть на текстуры. А вот ИЛС, работа приборов и СПО претерпели некоторые изменения. Особенно много возни было с системой предупреждения об облучении СПО-15. В отличие от СПО-10 в ней на порядок больше ламп и гореть должны только нужные.Первая версия СПО-15 двухлетней давности, если мнен не изменяет память, была мною здесь выложена, она длинная и выполнена методом "против лома нет приема" с помощью "дао дятла" - методичное построчное перебирание ламп, пусть и с некоторыми исключениями части кода с помощью условий. Меня не радовала перспектива  повторить сей подвиг, тем более, что вводные данные изменились и перебирать строчки в поисках ненужных - да ну на фиг...
Вместо этого я обратился к спискам и сравнению списков. Я разбил имена объектов или сами объекты по спискам, к примеру лампы дистанции до угрозы, лампы вектора на угрозу, и тд. Некоторые списки содержат в именах объектв для сравнения например LampThreat60km. смотрим на последние символы в названии (в действительности оно немного другное, но суть та же). Режем имя методом split, чтобы "вышелушить" число 60. Чтобы строку превратить в число применяем int и умножаем на 1000. Все. Если в данных дистанция до угрозы больше 60000, зажигаем лампу с этим названием, если меньше - гасим.
С вектором на угрозу пришлось поступить хитрее. Кроме списка ламп для индикации вектора на угрозу был создан список,э-э, секторов угрозы вида  [[-0.1,0.1],[-0.5,0.5]],[опять цифры во вложенном списке]. Список содержит примерно 10 элементов, в которых есть два вложенных списка - это вектор на угрозу справа и слева и вектор на угрозу спереди и сзади. На входе получается вектор на угрозу и проверяется на "укладывание" в некоторые условия, заданные этим списком с квадратными скобочками. Если данные вектора ПОЛНОСТЬЮ соответствуют вложенным спискам, то лампа горит, иначе - гаснет А прикол в том, что список секторов угрозы по последовательности соответствует списку лампочек. Все делает цикл. Ламп примерно дюжина, так что БГЕ несильно напрягается, если учесть, что СПО работает раз в пару секунд. В итоге код резко "съежился".
А теперь код для СПО-15. На лишние списки внимания не обращать - они для других функций.
 import bge
import random
import mathutils
import  CONTROL_gamer

A_X = 0
#Далее идет блок клавиатурных команд
keyboard = bge.logic.keyboard

JUST_ACTIVATED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_ACTIVATED
JUST_RELEASED = bge.logic.KX_INPUT_JUST_RELEASED
INPUT_ACTIVE = bge.logic.KX_INPUT_ACTIVE 

scene = bge.logic.getCurrentScene()
sceneCockpit = scene

pitchListDigital = [scene.objects["pitchILS0"],
                    scene.objects["pitchILS1"]]
           

spo15lampGrad = ["SPO-15grad10R","SPO-15grad30R","SPO-15grad50R","SPO-15grad90R",
                 "SPO-15grad10L","SPO-15grad30L","SPO-15grad50L","SPO-15grad90L",
                 "SPO-15LampLzps","SPO-15LampRzps","SPO-15PPS"]

spo15lampGreen = ["SPO-15green10R","SPO-15green30R","SPO-15green50R","SPO-15green90R",
                 "SPO-15green10L","SPO-15green30L","SPO-15green50L","SPO-15green90L",
                 "SPO-15greenLzps","SPO-15greenRzps","SPO-15PPS"]
                

spo15Grad = [[[0.01, 0.1],[0.0, 1.1]],[[0.1, 0.3],[0.0, 1.1]],[[0.3, 0.55],[0.0, 1.1]],[[0.55, 1.0],[0.0, 1.1]],
             [[-0.1, -0.01],[0.0, 1.1]],[[-0.3, -0.1],[0.0, 1.1]],[[-0.55, -0.3],[0.0, 1.1]],[[-1.0, -0.55],[0.0, 1.1]],
             [[-1.0, 0.0],[-1.1, 0.0]],[[0.0, 1.0],[-1.1, 0.0]],[[-0.01, 0.01],[0.0, 1.1]]]

spo15lampDist = ["SPO-15Lamp65km","SPO-15Lamp60km","SPO-15Lamp55km","SPO-15Lamp50km",
                 "SPO-15Lamp45km","SPO-15Lamp40km","SPO-15Lamp35km","SPO-15Lamp30km",
                 "SPO-15Lamp25km","SPO-15Lamp20km","SPO-15Lamp15km","SPO-15Lamp10km",
                 "SPO-15Lamp5km","SPO-15Lamp1km"]
                
spo15typeThreat = ["SPO-15AirObj","SPO-15ZRKBD","SPO-15ZRKSD","SPO-15ZRKMD","SPO-15DRLOW","SPO-15DRLOZ"]
                

textFuel = [scene.objects["fuel0"],
            scene.objects["fuel1"],
            scene.objects["fuel2"],
            scene.objects["fuel3"]]

textSpeedTarget = [scene.objects["targetSpeed0"],
                   scene.objects["targetSpeed1"],
                   scene.objects["targetSpeed2"],
                   scene.objects["targetSpeed3"]]
           
textHeightTarget = [scene.objects["targetHeight0"],
                    scene.objects["targetHeight1"],
                    scene.objects["targetHeight2"],
                    scene.objects["targetHeight3"],
                    scene.objects["targetHeight4"]]
                   
textSpeedOwn = [scene.objects["ownSpeed0"],
                scene.objects["ownSpeed1"],
                scene.objects["ownSpeed2"],
                scene.objects["ownSpeed3"]]
           
textHeightOwn = [scene.objects["ownHeight0"],
                 scene.objects["ownHeight1"],
                 scene.objects["ownHeight2"],
                 scene.objects["ownHeight3"],
                 scene.objects["ownHeight4"]]


def spo15(own):
   
    """ 
    bge.logic.globalDict['SPODATA'][0] = own.getDistanceTo(threat)
    bge.logic.globalDict['SPODATA'][1] = threat.LockOn
    bge.logic.globalDict['SPODATA'][2] = threat.PR
    bge.logic.globalDict['SPODATA'][3] = threat.avto
    bge.logic.globalDict['SPODATA'][4] = own.worldPosition[2] - threat.worldPosition[2]
    bge.logic.globalDict['SPODATA'][5] = own.getVectTo(threat)[2][0]
    bge.logic.globalDict['SPODATA'][6] = own.getVectTo(threat)[2][1]
    bge.logic.globalDict['SPODATA'][7] = threat.unitName
    bge.logic.globalDict['SPODATA'][8] = threat.subTypeUnit
    """
   
    if bge.logic.globalDict['SPODATA'] != [0.0, 0, 0, 0, 0.0, 0.0, 0.0, "", ""]:
        for element in spo15Grad:
            #print(bge.logic.globalDict['SPODATA'][5],bge.logic.globalDict['SPODATA'][6])
            if element[0][0] < bge.logic.globalDict['SPODATA'][5] < element[0][1] and element[1][0] < bge.logic.globalDict['SPODATA'][6] < element[1][1]:
                scene.objects[spo15lampGrad[spo15Grad.index(element)]].visible = 1
                if bge.logic.globalDict['SPODATA'][2] == 1:
                    scene.objects[spo15lampGreen[spo15Grad.index(element)]].visible = 1
                else:
                    scene.objects[spo15lampGreen[spo15Grad.index(element)]].visible = 0
               
            else:
                scene.objects[spo15lampGreen[spo15Grad.index(element)]].visible = 0
                scene.objects[spo15lampGrad[spo15Grad.index(element)]].visible = 0
       
        CONTROL_gamer.SPOaudio()
       
        #Распознавание типа угрозы
        for typeThreat in spo15typeThreat:
            if bge.logic.globalDict['SPODATA'][8] in typeThreat:
                scene.objects[typeThreat].visible = 1
            else:
                scene.objects[typeThreat].visible = 0
       
        if bge.logic.globalDict['SPODATA'][1] == 1:
            scene.objects["SPO-15alarm"].visible = 1
            if bge.logic.globalDict['SPODATA'][4] > 0:
                scene.objects["SPO-15alarmUp"].visible = 1
                scene.objects["SPO-15alarmDown"].visible = 0
            else:
                scene.objects["SPO-15alarmUp"].visible = 0
                scene.objects["SPO-15alarmDown"].visible = 1
        else:
            scene.objects["SPO-15alarm"].visible = 0
            scene.objects["SPO-15alarmDown"].visible = 0
            scene.objects["SPO-15alarmUp"].visible = 0
           
        #Дистанция до угрозы
        for distObj in spo15lampDist:
            #if distObj in scene.objects:
               
                if int(distObj.split("SPO-15Lamp")[1].split("km")[0])*1000 < bge.logic.globalDict['SPODATA'][0]:
                    scene.objects[distObj].visible = 1
                    #print(scene.objects[distObj].visible)
                elif int(distObj.split("SPO-15Lamp")[1].split("km")[0])*1000 > bge.logic.globalDict['SPODATA'][0]:
                    scene.objects[distObj].visible = 0

    #При обнулении угрозы все лампы выключаются
    else:
        scene.objects["SPO-15alarm"].visible = 0
        scene.objects["SPO-15alarmDown"].visible = 0
        scene.objects["SPO-15alarmUp"].visible = 0
       
        for obj in spo15lampGrad:
            scene.objects[obj].visible = 0
        for obj in spo15lampGreen:
            scene.objects[obj].visible = 0
        for obj in spo15lampDist:
            scene.objects[obj].visible = 0
        for obj in spo15typeThreat:
            scene.objects[obj].visible = 0
           
Ободренный успехом с СПО-15, я принялся за ИЛС. В сущности, досточно стандартный набор вращений, замены мешей и так далее.

Вот только элементов много. Для цифр со сменой мешей пришлось ввести ограничение по исполнению - раз в 19 тиков, чтобы не утруждать БГЕ.

Из нововведений отмечу отклонение вверх вниз в некотором диапазоне указателя тангажа на ИЛС относительно линии горизонта, что показывает, вверх или вниз отклонен нос самолета. Кроме того рядом с линией горизонта на ИЛС появился цифровой указатель тангажа, замеряющий оный в пределах от минус до плюс 15 градусов. Также был введен более реалистичный монитор радара. По сути - это дубль ИЛС с индикатором крена и бегающей по экрану меткой цели. Круговой радар я делать непосредственно в кабинах не буду - нет смысла. Хватит и карты обстановки (которую тоже надо делать).
В итоге Ф-15 стали уверенно поражаться ракетами Р-27Р, СПО весело мигает лампочками и начинает орать при малейшем поводе, цифры на ИЛС мелькают, стрелочки крутятся, пушка тарахтит, ловушки отстреливаются с шипением и дымом...
Как общий результат - получена вторая более менее работоспособная миссия, отреставрирован МиГ-29 и не только он, изничтожено некоторое количество багов и получен задел на будущее. Дело в том, что СПО-15 стоит на МиГ-23МЛД, Су-33, Су-27. Су-25, Су-17М4, МиГ-27М/Д/К, а ИЛС МиГ-29 идентична ИЛС Су-27 и части его модификаций, вроде того же Су-33...

Время собирать камни...

Перестройка под классы в общем-то, закончена. Была создана отключаемая РЭБ -при наличии таковой ее можно включить или выключить. Было переделано все, что касается обмена данными об угрозах, что обеспечило стабильную работу СПО. Были доведены до рабочего состояния самонаводящиеся ракеты. интересно, что в версии 2.78 физика динамических объектов изменилась. Если раньше при наличии "толкающей" силы или линейной скорости по оси Х или Y объект спокойно двигался по горизонтали без опоры и падать не собирался, то теперь без опоры он просто падает. Поэтому для ракет пришлось физику отключать совсем, оставив динамические свойства лишь для бомб и подобных им объектов. Для чего сие нововведение понадобилось - тайна скрытая мраком. Во всяком случае пару недель на осознание этой "фичи" с поиском решения ушло...
Была создана тестовая версия под все эти вещи - ссылку можно найти на b3d.ua. Здесь я ее не даю, поскольку вещь весьма сырая и представляет интерес разве что с точки зрения истории проекта. тем более, что и весит архив около 450 Мб.
Сейчас идет работа по восстановлению того, что было в версии 2015 года, а именно - подключение юнитов, пока только самолетов. Планируется сделать пару-тройку тестовых миссий  с возможностью выбора из меню. Кстати, меню я частично реанимировал, но его практическая ценность пока околонулевая. Для создания тестовых миссий необходимо восстановить и поправить F-5E, F-15C, F-16C, МиГ-29А и МиГ-21бис. В сущности, F-15/16 готовы, все дело упирается в файлы загрузки подвесок. Дело муторное и нудное, хотя и несложное. "Пятерка" же по имени "Тайгер" , как и МиГ-29 пока нуждается в доводке - сама модель и скрипт псевдоанимаций. МиГ-21 вообще новый юнит, в версии 2015 его не было даже близко. Его модель готова, но пока нет кабины и опять же скрипт псевдоанимаций с файлами загрузки оружия. В основном, сейчас все идет по написанию json, хотя пилоны и баки для МиГ-21 были распиханы по папкамс названиями и туда же вставил json  с их массами и лобовым сопротивлением.
По мере доводки и гготовности поланирую создать раздел миссий "Одноклассники". Суть в том, что в воздухе встречаются самолеты примерно "одной весосвой категории", список спарринг-партнеров примерно такой: Ф-5:МиГ-21, Ф-4:МиГ-23, Ф-16:МиГ-29, Ф-15:Су-27. Аналогично в перспективе Ф-104:Су-15, Ф-100:МиГ-19, Ф-86:МиГ-15, Ф-18:Су-33. Но это пока только планы. Делать прогнозы не берусь.
К тому же необходимо заняться доработкой ландшафта и освещения, шейдером неба и звуковым классом. Много чем заняться...